Ивангород

59°22′29″ с. ш. 28°12′28″ в. д.

Основан в 1492 г. как самый западный форпост Русского государства. Первоначально крепость представляла собой небольшой четырехугольный замок (его основание вскрыто археологами). Местом строительства была избрана так называемая Девичья гора. В 1496 г. крепость взяли шведы, пытались передать ее Ливонскому ордену, но отступили при приближении русских войск. Укрепления были восстановлены и расширены (позже эту пристройку назовут Большой Боярский город). В 1502 г. обновленная крепость отразила осаду войск Ливонского ордена. В 1507-1509 гг. строительство крепости продолжалось, увеличилась ее площадь, возводились новые укрепления (Замок и Передний город), в 1558 г. достроена последняя часть - Боярский вал. Проблемой Ивангорода было его низкое по сравнению с соседней Нарвой расположение - нарвская орудийная башня Длинный Герман фактически господствовала над местностью, и могла накрыть Ивангород огнем сверху. Сегодня эта особенность прекрасно видна, если подняться на башню Нарвского замка.Ивангород выполнял в основном функции военной крепости, хотя через него в начале XVI в. шла торговля с Ливонией. Несмотря на одинаковое географическое положение с Нарвой (их разделяет река Нарова, несколько десятков метров), в Ивангороде не возникло крупного корабельного порта для морских кораблей. было несколько попыток построить русские крепости и корабельную пристань ниже по течению, в устье реки Наровы, примерно в 10 км. севернее Ивангорода. Но портом она также не стала.

В 1558 г. после артилеррийской перестрелки 11 мая стремительной атакой из Ивангорода была взята Нарва. После этого до 1581 г. Нарва и Ивангород, по сути, представляли собой единое целое. В 1581 г. Ивангород был взят шведами, отбит у них в 1591 г. , в 1612 г. опять потерян и по Столбовскому миру 1617 г. вошел в состав Шведского королевства. Город возвращен в состав России в 1704 г. после взятия Нарвы войсками Петра I.